เจ้าหญิงฮู่เซิงเสกสมรสกับเค็นจิ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 健治; โรมาจิ: Fukunaga Kenji) เมื่อ พ.ศ. 2511 ซึ่งตระกูลของทั้งสองมีความสนิทสนมกัน หลังเสกสมรส พระองค์ใช้พระนามว่า โคเซ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 嫮生; โรมาจิ: Fukunaga Kosei) และมีพระบุตรด้วยกัน 5 คน ได้แก่[2][3]

1. มาซาโกะ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 雅子; โรมาจิ: Fukunaga Masako)
2. สึเนอากิ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 恒明; โรมาจิ: Fukunaga Tsuneaki)
3. ยูกิโยชิ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 行良; โรมาจิ: Fukunaga Yukiyoshi)
4. ฮิโรโนบุ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 浩伸; โรมาจิ: Fukunaga Hironobu)
5. โนริโกะ ฟูกูนางะ (ญี่ปุ่น: 福永 典子; โรมาจิ: Fukunaga Noriko)